Han har genomfört två uppdrag och loggat över 422 timmar i rymden, inklusive 9 timmar och 58 minuter i rymdpromenader (EVA). Han tjänstgjorde som uppdragsspecialist på besättningen av STS-89 (22-31 januari 1998), det åttonde dockningsuppdraget mellan Rymdfärjan och Mir. Under uppdraget överförde besättningen mer än 3 600 kg vetenskaplig utrustning, logistisk hårdvara och vatten från rymdfärjan Endeavour till Mir. I det femte och sista utbytet av en amerikansk astronaut levererade STS-89 Andy Thomas till Mir och återvände med David Wolf. Uppdraget varade i 8 dagar, 19 timmar och 47 sekunder, under vilket de färdades 3,6 miljoner mil i 138 omloppsbanor runt jorden.